管道爬行器主要用于天然气、石油及城市供水管道的缺陷检查、修补等工作。该设备由行走机构、检测装置及控制和通讯装置组成。可适用于管径为420mm～1200mm的管道，爬行速度12m/min，转弯半径为7D，爬行距离大于1000米，最大爬坡度为27°，定位误差为±5mm，曝光时间为6秒～5分钟。